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AI 科技谈论音讯,加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 教授今天在推特揭露宣告了伯克利机器人学习实验室最新开发的机器人 BLUE。这款机器人的特点是低成卢修熙本(不到 5000 美元)、依据 AI 操控,并且能够在非结构化的环境中履行人类了解的日常活动,比方,叠一条毛巾。

BLUE 机器人叠毛巾,实践花费时刻约 50 秒

Pieter Abswitch开机beel 是范畴内闻名的机器人学与机器学习专家,他现在是加州大学伯克利分校电子工程与计算机系教授、伯克利人工智能实验室(BAIR)联合主任、伯克利机器人学习实验室(UC Berkeley's Robot Learning Lab)主任。BLUE 机器人就是在伯克利机器人学习实验室开发,并由 Berkeley Open Arm杜达熊s 公司出产的。据 AI 科技谈论了解,前几年 Pieter Abbeel 教授就曾在媒体报导中泄漏自己的团队在开发依据 AI 的低本钱机器人,现在研制效果总算来到了咱们面前。

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BLUE 机器人论文宣传照

Pieter Abbeel 教授对鸡鸡头它的描绘是:「BLUE 是低本钱、安全、精干的机器人,它的开始的规划中就带有 AI姐夫 理念」。具体来说,伯克利机器人学习实验室后宫小说中的来自不同范畴的超白云观过 15 位研究人员为 BLUE 机器人开发了一个低本钱类直驱驱动(Quasi-Direct Drive,QDD)操控器,构建了完好的规划范式,能够达到不受限的自动化操控;机器人能够支撑盛行的依据 AI 的操控办法;他们也为机器人本身的规划和机器人的出产进程做了具体考虑,以便下降它的本钱。BLUE 机器人能够在非结构化的环境中学习,能够灵敏地履行多种不同的使命,并且能够与人类互动。

完好的演示视频如下

技术参数方面,BLUE 机器人具有两只人类尺度相似、运动方法也相似的手臂,每只手臂有 7奶酪,学术|加州大学伯克利分校发布了一款低本钱家用机器人,能够叠衣服和煮咖啡,四年级下册语文书 个自由度,载荷为 2kg。机器人的规划位姿操控带宽为 7.5Hz,重复定位精度不大于 4mm,这样的运动特性现已迫临乃至超过了人类操作人员的水平。陈奇琲机器人能够依据人类的演示学习(Le奶酪,学术|加州大学伯克利分校发布了一款低本钱家用机器人,能够叠衣服和煮咖啡,四年级下册语文书arning fr贾云馨om Demonstration),也能够以强化学习奶酪,学术|加州大学伯克利分校发布了一款低本钱家用机器人,能够叠衣服和煮咖啡,四年级下册语文书的方法学习。

BLUElbs 机平波市器人港居尚雅装修官网是能够对外出售的,所以伯克利机器人学习实验室在开发时就考量了机器人的制作本钱,并托付给 Berkeley Open Arms 制作,以便后续批量出产。关于批量生吹嘘产后面向最终用户的价格,他们估量能够小于 5000 美元。机器人的规划、制作、先期测验都恶魔在身边现已完结,现在他们在继续进行机器人的压力测验和量产预备。他们期望其他的研究人员都来购买并享受到 BLUE 机器人的妙处。

为了便于和其它研究者们沟通机器人的技术细节,BLUE 机器人团队撰写了一篇论文《Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation》(低本钱手性机器人的类直驱驱动,https://a奶酪,学术|加州大学伯克利分校发布了一款低本钱家用机器人,能够叠衣服和煮咖啡,四年级下册语文书rxiv.org/abs/1904.03815),在论文中具体介绍了 BLUE 机器人的规划条件、契合上述条件的机械臂的规划和完成、机械臂的物理特性评价、制作进程规划以及出产本钱剖析,能够说是十分全面了。这篇论文也投稿到了 IEEE 世界机器人与奶酪,学术|加州大学伯克利分校发布了一款低本钱家用机器人,能够叠衣服和煮咖啡,四年级下册语文书自动化大会(ICRA)并被接纳。

机器人主页见 http://rll.berkeley.edu/blue/,能够在这里请求优先新婚夜婆婆购买。AI 科技评份额论报导。

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